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数控龙门镗铣床的数控装置工作过程

2017-5-3 18:09:07      点击:

数控装置的工作过程 CNC装置的工作过程是在硬件环境的支持下,数控铣床执行软件的控制逻辑的全过程。其工作过程主要是对输入、译码处理、数据处理、插补运算、位置控制、I/O处理、显示和诊断等方面进行控制。

  (1)输入数控装置首先接受输入数控系统的数据和指令。通常输入CNC装置的有零件程序、控制参数和补偿量等数据。输入的方式有阅读机输入、键盘输入、软盘输入、通信接口输入以及连接上一级计算机的分布式数字控制(DNC)接口输入、网络输入。输入的全部信息都存放在CNC装置的内部存储器中。CNC装置在输入过程中还需完成校检和代码转换等工作。

  (2)译码处理输入到CNC内部的信息接下来由译码程序进行译码处理。译码处理程序以零件程序的一个程序段为单位将用户加工程序进行处理。使其轮廓信息(如起点、终点、直线、圆弧等信息)、立式铣床加工速度信息和辅助功能信息翻译成计算机能够识别的数据,存放在指定的内存专用空间。在译码过程中还要完成对程序段的语法检查等工作。若发现语法错误便立即报警。  

  (3)数据处理数据处理的任务就是将经过译码处理后存放在指定存储空间的数据进行处理。数据处理程序一般包括刀具补偿、进给速度处理等。刀具补偿包括刀具长度补偿和刀具半径补偿。

  (4)插补运算  插补运算就是根据输入的基本数据(如直线终点坐标值、圆弧起点、圆心、终点坐标值、进给速度等)进行实时运算与控制。插补程序在每个插补周期运行一次,在每个插补周期中,根据指令进给速度计算出一个微小的直线数据段。通常经过若干次插补周期加工完成一个程序段,即从数据段的起点走到终点。 龙门铣CNC装置一边插补,一边加工,使刀具和零件作精确的符合各段程序的相对运动,从而加工出需要的零件。 

  (5)位置控制  由于插补运算的结果是产生一个采样周期内的位置增量,因此位置控制的主要任务是在每个采样周期内,将理论位置与实际反馈位置相比较,用其差值去控制电动机,进而控制数控机床工作台(或刀具)的位移。在位置控制中,通常还要完成位置回路的增益调整、各坐标方向的螺距误差补偿和反向间隙补偿,以提高数控机床的定位精度。 

  (6) 110处理  I/O处理主要是处理CNC装置与机床之间来往信息的输入、输出和:控制。 (7)显示CNC装置的显示主要为操作者提供方便。通常应有零件程序显示、参数显示、刀具位置显示、机床状态显示、刀具加工轨迹动态模拟图像显示(经济型机床一般没有该显示功能)、报警显示等。(8)诊断CNC装置利用内部自诊断程序进行故障诊断。及时对数控加工程序的语法错误、逻辑等进行集中检查,并加以提示。重型车床现代CNC装置中都有联机诊断和脱机诊断功能。联机诊断指CNC装置中的自诊断程序随时检查正常的事件;脱机诊断是指系统空运转条件诊断。一般CNC装置配备有脱机诊断程序纸带,用以检查存储器、外围设备和I/O接口等。脱机诊断还可以采用远程通信方式进行诊断,把使用的CNC通过电话线与远程诊断中心的计算机相连,由诊断中心的计算机对用户的CNC系统进行诊断、故障定位和修复。